Los juguetes de Andy, un niño de 6 años, temen ser reemplazados por un nuevo regalo de cumpleaños. Woody, el vaquero favorito de Andy, intenta tranquilizarlos hasta que llega Buzz Lightyear, un juguete espacial con avances tecnológicos. Woody se siente desplazado y su rivalidad con Buzz se transforma en una amistad cuando ambos se pierden en la ciudad y deben encontrar el camino de regreso a casa. A lo largo de la historia, los dos juguetes aprenden el valor de la amistad y la importancia de trabajar juntos.